Raft算法中Leader的选举过程是什么？

Raft 使用心跳（heartbeat）触发Leader选举。当Server启动时，初始化为Follower。Leader向所有Followers周期性发送heartbeat。如果Follower在选举超时时间内没有收到Leader的heartbeat，就会等待一段随机的时间后发起一次Leader选举。
Follower将其当前term加一然后转换为Candidate。它首先给自己投票并且给集群中的其他服务器发送 RequestVote RPC 。结果有以下三种情况：

赢得了多数（超过1/2）的选票，成功选举为Leader；
收到了Leader的消息，表示有其它服务器已经抢先当选了Leader；
没有Server赢得多数的选票，Leader选举失败

选出Leader后,Leader通过定期向所有Follower发送心跳信息维持其统治。若Follower一段时间未收到Leader的心跳，则认为Leader可能已经挂了，然后再次发起选举过程。