go语言中的垃圾回收机制是什么？

将对象标记为白色，灰色或黑色。
白色：不确定对象（默认色）；黑色：存活对象。灰色：存活对象，子对象待处理。
标记开始时，先将所有对象加入白色集合（需要STW）。首先将根对象标记为灰色，然后将一个对象从灰色集合取出，遍历其子对象，放入灰色集合。同时将取出的对象放入黑色集合，直到灰色集合为空。最后的白色集合对象就是需要清理的对象。
这种方法有一个缺陷，如果对象的引用被用户修改了，那么之前的标记就无效了。因此Go采用了写屏障技术，当对象新增或者更新会将其着色为灰色。
一次完整的GC分为四个阶段：
1、准备标记（需要STW），开启写屏障。
2、开始标记
3、标记结束（STW），关闭写屏障
4、清理（并发）
基于插入写屏障和删除写屏障在结束时需要STW来重新扫描栈，带来性能瓶颈。混合写屏障分为以下四步：
GC开始时，将栈上的全部对象标记为黑色（不需要二次扫描，无需STW）；
1、GC期间，任何栈上创建的新对象均为黑色
2、被删除引用的对象标记为灰色
3、被添加引用的对象标记为灰色
4、总而言之就是确保黑色对象不能引用白色对象，这个改进直接使得GC时间从 2s降低到2us。

分为两个阶段：标记和清除
标记阶段：从根对象出发寻找并标记所有存活的对象。
清除阶段：遍历堆中的对象，回收未标记的对象，并加入空闲链表。
缺点是需要暂停程序STW（stop the world）。