CountDownLatch有什么用？原理是什么？

CountDownLatch是什么？CountDownLatch 是 Java 并发库 java.util.concurrent 包中的一个同步辅助类，它允许一个或多个线程等待一系列指定操作的完成。
CountDownLatch有什么用？CountDownLatch 用于在完成一组正在其他线程中执行的操作之前，阻塞一个或多个线程的执行。一个 CountDownLatch 是通过一个给定的计数初始化的，该计数表示必须等待的事件数量。countDown() 方法对计数器减一，await() 方法等待计数器达到零，这时所有等待的线程都将被释放继续执行。
CountDownLatch的原理？CountDownLatch 的内部维护了一个计数器，该计数器由构造器的一个参数初始化。每次调用 countDown() 方法时，计数器减一。调用 await() 方法的线程会被挂起，它们将一直等待直到计数器值减到零，此时所有因调用 await() 方法而在等待的线程会被唤醒并继续执行。
CountDownLatch的例子：我举一个例子，展示一下用法，以火箭发射作为例子，其中 CountDownLatch 被用来确保主线程（发射火箭的控制中心）等待三个分支任务（检查系统）完成后才继续执行。