Spark的driver节点和worker节点是什么，它们在Spark应用程序中的角色是什么？

Driver节点是Spark应用程序的主节点，它负责整个应用程序的控制和协调。Driver节点的主要任务包括：
解析应用程序代码并将其转换为DAG（有向无环图）
根据DAG构建执行计划
将执行计划分配给worker节点执行
与集群管理器通信以请求资源
将结果返回给应用程序或保存到外部存储中

Worker节点是Spark集群中负责执行具体任务的节点。它们从Driver节点接收任务并执行相应的计算。Worker节点的主要任务包括：
接收来自Driver节点的任务
读取数据并执行转换和计算操作
缓存数据以提高性能
将计算结果返回给Driver节点
Worker节点可以是物理机器、虚拟机或容器。它们可以在同一台机器上或不同的机器上运行，具体取决于Spark集群的配置。